方位センサーロボット

概要・機能

コントローラー(有線)のスティックを倒した方角に進む。予定だったけど変更。

指差した方向(正確には腕の方向)に進む。多分こっちの方が制御楽だしマシンとして面白いはず。あと無線化した。

デジタルコンパス(HMC6352)を使用する。

これを用いて2012ミニコン手動機を作る。 予定がシリアル通信で通信が止まるバグが解決できずミニコン間に合わず。pgr

製作

マシン

オムニちゃんはぁはぁ

Xbeeちゃんはぁはぁ

回路

Arduinoちゃんはぁはぁ

プログラム

三角関数の計算されるのは酷だと思ったので10°刻みでテーブル書いた。

その他


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Last-modified: 2012-10-19 (金) 16:02:33 (2243d)